Diferencia entre revisiones de «Grupo4 Practico1»
De Proyecto Butiá
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(Sin diferencias)
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Revisión del 19:27 18 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Nicolas Correa
- Luis Costela
- Claudio Remiro
Desarrollo de la actividad
Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y butía. Se hicieron pruebas para obtener información sobre las diferentes capacidades de ellos.
Sensores utilizados y pruebas
Kit Lego:
| Sensor | Rango | Muestra 1 | Muestra 2 | Muestra 3 | Muestra 4 | Muestra 5 | Muestra 6 | Media | Desviación |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Distancia | 5 a 83 | ||||||||
| Luz | 15 a 1023 | 15 | 16 | 18 | 19 | 21 | 16 | xx | yy |
| Sonido | 75 a 1023 | 840 | 831 | 839 | 833 | 830 | 835 | xx | yy |
| Botón | 0 a 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | xx | yy |
Kit Butiá:
- Sensor de presión(botón): Valores 0 o 1.
- Sensor de distancia: Escala: 0 - 65535.
- Sensor de luz: Escala: 0 - 65535
- Sensor infrarrojo: Escala: 0 - 65535
Actuadores utilizados y pruebas
dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
