Diferencia entre revisiones de «Grupo 5 2015»
De Proyecto Butiá
| Línea 26: | Línea 26: | ||
===Kit Butiá=== | ===Kit Butiá=== | ||
El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores: | El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores: | ||
| − | *Sensor de grises | + | *Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox. |
| − | *Sensor de distancia | + | *Sensor de distancia: Valores entre 256 y 41087 aprox. No varía aunque cambien las características de la superficie sensada. |
| − | *Sensor botón | + | *Sensor botón: Valores 0 y 1 |
| − | *Sensor de luz | + | *Sensor de luz: Valores entre 64 y 64512 aprox. La magnitud cambia según el color y el material de la superficie. |
==Actuadores utilizados y pruebas== | ==Actuadores utilizados y pruebas== | ||
Revisión del 08:22 16 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Diego Melli
- Gabriel Amaral
- Bruno Michetti
- Romina Brown
Desarrollo de la actividad
Se trabajó con cada uno de los kits (Butiá y Lego) reconociendo el comportamiento de sus sensores y actuadores. Mediante pruebas básicas y el desarrollo de distintos algoritmos se estudió la capacidad de cada uno de ellos.
Sensores utilizados y pruebas
Kit Lego
El kit Lego dispone de los siguientes sensores:
- Sensor de grises: Valores entre 123 y 629 aprox.
- Sensor de distancia: Valores entre 3 y 98 aprox.
- Sensor botón: Valores True y False
- Sensor de ultrasonido: Valores entre 49 y 1023 aprox. Este sensor no se ve afectado por la luz, el color o el material del entorno donde está sensando.
Kit Butiá
El kit Butiá dispone de los siguientes sensores:
- Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox.
- Sensor de distancia: Valores entre 256 y 41087 aprox. No varía aunque cambien las características de la superficie sensada.
- Sensor botón: Valores 0 y 1
- Sensor de luz: Valores entre 64 y 64512 aprox. La magnitud cambia según el color y el material de la superficie.
Actuadores utilizados y pruebas
dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
