Grupo 5
Contenido
Integrantes
- Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
- Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com
Tutor
- Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy
Actas de reuniones
30 de Junio 2014
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
- Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
- Comunicación de los motores con la USB4Butia.
- Driver del motor.
- Funciones de alto nivel.
- Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
- Hack pines (necesitariamos 4)
- Puertos RJ45
- Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
- Usar Shift Register mas ULN2803
- Usar un microcontrolador mas ULN2803
- Las funciones deseadas pueden ser
- Girar un paso
- Girar constantemente
- Girar velocidad, sentido, grado
16 de Julio 2014
- Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
- Relay.
- Buzzer.
- Motor paso a paso unipolar.
- Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
- Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
- En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.
Actuadores
Relé
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
Componentes
- Conector Rj45 hembra acodado x1
- Rele 5 patas 12v (o menos) x1
- Resistencias 4.7kΩ x1
- Resistencias 120kΩ (Id) x1
- Transistor NPN BC639 x1 (Archivo:Transistor datasheet.pdf)
- Diodo IN4007 x1 (Archivo:Diodo datasheet.pdf)
- Terminal x2
Buzzer
Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.
Componentes
- Conector Rj45 hembra acodado x1
- Resistencia 120 Ω (Id) x1
- Resistencia 4.7 KΩ x1
- Buzzer 5v x1
Kicad
Archivo:Buzzer.pdf
Archivo:Rele.pdf
En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos:
Archivo:Actuadores.zip
