Grupo 1
Contenido
Integrantes
- Ignacio Betancurt - ibetancurt@gmail.com
- Alejandro Brusco - alejandrobi89@gmail.com
- Maite Ibarburu - maite2310@hotmail.com
Tutor
- Gonzalo Tejera - gtejera@fing.edu.uy
Reseña
Introducción
- Un robot inteligente es por definición una máquina capaz de interactuar con su entorno. Para lograr esto, el robot debe poder recibir información sobre su entorno y actuar en base a ella. Es por este motivo que se necesitan los sensores.
Un sensor es un dispositivo capaz de percibir magnitudes físicas y/o químicas con el fin de transformarlas en señales electrónicas, y así introducirlas al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.
Kits educativos actuales
LEGO Mindstorm
El kit de robótica educativa LEGO dispone de los siguientes sensores:
-Sensor de color
-Sensor de contacto
-Sensor de distancia
-Sensor de luz
-Sensor de orientación/Brújula
-Sensor de sonido
-Sensor de temperatura
VEX
El kit de robótica educativa VEX IQ dispone de los siguientes sensores:
-Sensor de color
-Sensor de contacto
-Sensor de distancia
-Sensor de giro (Giroscopio)
-Touch LED (sensor/actuador que detecta el color del objeto, y enciende una luz del color leído)
Butiá
El kit de robótica educativa Butiá dispone actualmente de los siguientes sensores:
-Sensor de color (escala de grises)
-Sensor de contacto
-Sensor de distancia
-Sensor de imagen (cámara de la XO)
-Sensor de intensidad lumínica
-Sensor de sonido (micrófono de la XO)
Actas
Primera reunión - 08/07/2014
- En nuestra primera reunión nos informamos de cómo proceder con los materiales a utilizar. Se acordó para una segunda reunión, estudiar los diferentes kits que ya están implementados en el mercado y discutimos la utilidad para el proyecto de algunos sensores que ya teníamos pensados.
