Proyectos electiva butia 2015

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  • Encoder o algún otro actuador de movimiento - Desarrollo de encoders para los motores CC
  • Monitor para el butia
  • Actuador electroimán
  • Brazo robótico de bajo costo
  • Actuador stepper
  • API y ejemplos en Java
  • Hack actuador/sensor lego
  • Adaptador para usar sensores/actuadores lego en el robot butiá
  • Sensores butiá para una estación meteorológica
  • Integración ROS a Butiá 2(continuación)
  • Desarrollo de sensores Butiá inspirados en la biología
  • Swarm Butiá
  • Bicicletas seguras
  • Carga de batería
  • Seguidor de linea con cámara
  • Seguidor de surcos y paredes
  • Seguidor de paredes con sensor láser


(hay que hace una especie de actuador inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el motor)
-> agregar más actuadores/sensores al kit lego

Butiá posicionamiento global con parches Swarm Butiá

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