Swarm

La idea es prototipar colonias de hormigas con robots butiá. Hay que investigar que sustancia química de fácil adquisición puede utilizarse para modelar las feromonas y que sensor puede percibir su presencia.

Ideas: Se habia manejado la posibilidad de usar los sensores de gases, para detectar por ej. los vapores de alcohol (precio aprox U$S 10) y usar un dispensador electronico de alcohol en gel (precio aprox $ 300 en plaza) como "dispositivo de output de la hormiga".

Es una configuracion altamente factible ya que los sensores de alcohol ya fueron probados (hay videos referidos en la lista) y el dispensador es facilmente controlable con la USB4Butia

Tutor: Andrés Aguirre