Diferencia entre revisiones de «Capitan garfio»

Revisión del 23:56 27 abr 2015

Integrantes

• Diego Melli
• Gabriel Amaral
• Bruno Michetti
• Romina Brown
• Fabiana Andrade
• Andrea Delbuggio

El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas

Butiá
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino. Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:

• seguir linea
• ir hasta arbol
• ir hasta casa
• volver al camino

Detalle de cada tarea: Seguidor de líneas: Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico.
Ir hasta árbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirigía hasta el.
Ir hasta casa: Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot.
Volver al camino: Vuelve al camino.

Lego
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
Cuando el robot estaba a una distancia establecida en el codigo, se detenía y cerraba las pinzas.
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas.

Código desarrollado

Archivo Fuente: Media:CapitanGarfio.zip