Diferencia entre revisiones de «Capitan garfio»

De Proyecto Butiá
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(El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas)
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Revisión del 00:14 28 abr 2015

Integrantes

  • Diego Melli
  • Gabriel Amaral
  • Bruno Michetti
  • Romina Brown
  • Fabiana Andrade
  • Andrea Delbuggio

El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas

Butiá
El robot butia fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta el, luego ir a la casa y finalmente volver al camino. Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:

  • seguir linea
  • ir a arbol
  • ir a casa
  • volver al pista

Detalle de cada tarea:
Seguidor de líneas: Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butia y se implementó un seguidor de líneas básico.
Ir a árbol: Se usó 1 sensor de distancia del kit butia, ubicado en el costado del robot para detectar los arboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta el.
Ir a casa: Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado mas adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit lego ubicado en el frente del robot.
Volver al pista: Vuelve al camino.


Lego
El kit lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
Cuando el robot está a una distancia establecida del arbol, se detiene y cierra las pinzas.
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.
Butia1.jpg
Butia2.jpg

Código desarrollado

CapturaCodigo.png

Archivo Fuente: Media:CapitanGarfio.zip

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