Capitan garfio

Integrantes

• Diego Melli
• Gabriel Amaral
• Bruno Michetti
• Romina Brown
• Fabiana Andrade
• Andrea Delbuggio

El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas

Butiá
El robot butiá fue utilizado para el desplazamiento hasta detectar el árbol, dirigirse hasta él, luego ir a la casa y finalmente volver al camino. Estas actividades se pueden dividir en las siguientes tareas:

• seguir línea
• ir a árbol
• ir a casa
• volver al pista

Detalle de cada tarea:
Seguidor de líneas: Se usaron dos sensores de grises ubicados en la parte delantera del butiá y se implementó un seguidor de líneas básico.
Ir a árbol: Se usó un sensor de distancia del kit butiá, ubicado en el costado del robot para detectar los árboles. Luego de detectarlo, se dirige hasta él. La detección del árbol se explica más adelante.
Ir a casa: Luego de llegar al árbol y agarrar el gato (explicado más adelante), se dirige hasta la casa. Se utiliza un sensor de distancia del kit Lego ubicado en el frente del robot.
Volver al pista: Vuelve al camino.

Lego
El kit Lego fue utilizado para construir una pinza para agarrar el gato.
Se usaron 2 motores, un sensor de distancia y piezas lego.
Cuando el robot está a una distancia establecida del árbol, se detiene y cierra las pinzas.
Luego se dirige hasta la casa y cuando está de nuevo a una distancia establecida, se detiene y abre las pinzas. Luego regresa a la pista.

Código desarrollado

Archivo Fuente: Media:CapitanGarfio.zip