Construcción Butiá V1.0

El robot Butiá puede construirse utilizando piezas nuevas y/o recicladas teniendo en cuenta el presupuesto disponible para su construcción y la disponibilidad de esas piezas en el mercado local.

Lista de elementos necesarios para la construcción:

• 1 Placa Arduino Mega.
• 2 Motores Dinamixel AX-12A.
• 1 Kit de sensores.
• 1 Pack de baterías.
• 1 Shield v1.0.
• 1 Placa amortiguadora y 2 ruedas locas .
• 1 Chasis, varios soporte para sensores y 2 llantas de acrílico.
• 1 Llave de encendido y 1 jack de alimentación con corte.
• Muchos tornillos, tuercas y arandelas.
• Varios Cables para sensores, motores y alimentación.
• 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).

Requerimientos previos

• construir el shield arduino v1.0.
• construir la plataforma acrilico y piezas v1.0.
• Motores
• Sensores y actuadores
• Ruedas
• Baterias