Diferencia entre revisiones de «Construcción Butiá V1.0»
De Proyecto Butiá
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| + | * 1 [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega Placa Arduino Mega]. | ||
| + | * 2 [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A]. | ||
| + | * 1 [[Kit de sensores]]. | ||
| + | * 1 [[Pack de baterías]]. | ||
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| + | * [[Placa amortiguadora y ruedas locas| 1 Placa amortiguadora y 2 ruedas locas ]]. | ||
| + | * 1 Chasis, varios soporte para sensores y 2 llantas de acrílico. | ||
| + | * 1 Llave de encendido y 1 jack de alimentación con corte. | ||
| + | * Muchos tornillos, tuercas y arandelas. | ||
| + | * Varios Cables para sensores, motores y alimentación. | ||
| + | * 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC). | ||
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* [[Construccion_ruedas|Ruedas]] | * [[Construccion_ruedas|Ruedas]] | ||
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Revisión actual del 10:28 30 oct 2011
El robot Butiá puede construirse utilizando piezas nuevas y/o recicladas teniendo en cuenta el presupuesto disponible para su construcción y la disponibilidad de esas piezas en el mercado local.
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- 1 Placa Arduino Mega.
- 2 Motores Dinamixel AX-12A.
- 1 Kit de sensores.
- 1 Pack de baterías.
- 1 Shield v1.0.
- 1 Placa amortiguadora y 2 ruedas locas .
- 1 Chasis, varios soporte para sensores y 2 llantas de acrílico.
- 1 Llave de encendido y 1 jack de alimentación con corte.
- Muchos tornillos, tuercas y arandelas.
- Varios Cables para sensores, motores y alimentación.
- 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
Requerimientos previos
- construir el shield arduino v1.0.
- construir la plataforma acrilico y piezas v1.0.
- Motores
- Sensores y actuadores
- Ruedas
- Baterias
