Diferencia entre revisiones de «Construcción Butiá V1.0»
De Proyecto Butiá
| Línea 2: | Línea 2: | ||
Lista de elementos necesarios para la construcción: | Lista de elementos necesarios para la construcción: | ||
| − | * [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega Placa Arduino Mega]. | + | * 1 [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega Placa Arduino Mega]. |
| − | * [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A]. | + | * 2 [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A]. |
| − | * [[Kit de sensores]]. | + | * 1 [[Kit de sensores]]. |
| − | * [[Pack de baterías]]. | + | * 1 [[Pack de baterías]]. |
| − | * [[Construccion_shield_v1.0|Shield v1.0]]. | + | * 1 [[Construccion_shield_v1.0|Shield v1.0]]. |
| − | * [[Placa amortiguadora y ruedas locas]]. | + | * [[1 Placa amortiguadora y 2 ruedas locas]]. |
| − | * Chasis, soporte sensores y llantas de acrílico. | + | * 1 Chasis, varios soporte para sensores y 2 llantas de acrílico. |
| − | * Llave de encendido y jack de alimentación con corte. | + | * 1 Llave de encendido y 1 jack de alimentación con corte. |
| − | * | + | * Muchos tornillos, tuercas y arandelas. |
| − | * Cables para sensores, motores y alimentación. | + | * Varios Cables para sensores, motores y alimentación. |
| − | * Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC). | + | * 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC). |
Revisión del 10:27 30 oct 2011
El robot Butiá puede construirse utilizando piezas nuevas y/o recicladas teniendo en cuenta el presupuesto disponible para su construcción y la disponibilidad de esas piezas en el mercado local.
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- 1 Placa Arduino Mega.
- 2 Motores Dinamixel AX-12A.
- 1 Kit de sensores.
- 1 Pack de baterías.
- 1 Shield v1.0.
- 1 Placa amortiguadora y 2 ruedas locas.
- 1 Chasis, varios soporte para sensores y 2 llantas de acrílico.
- 1 Llave de encendido y 1 jack de alimentación con corte.
- Muchos tornillos, tuercas y arandelas.
- Varios Cables para sensores, motores y alimentación.
- 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
Requerimientos previos
- construir el shield arduino v1.0.
- construir la plataforma acrilico y piezas v1.0.
- Motores
- Sensores y actuadores
- Ruedas
- Baterias
