Construcción Butiá V1.0
De Proyecto Butiá
Revisión del 18:06 7 oct 2011 de Gtejera (Discusión | contribuciones)
El robot Butiá puede construirse utilizando piezas nuevas y/o recicladas teniendo en cuenta el presupuesto disponible para su construcción y la disponibilidad de esas piezas en el mercado local.
Lista de elementos necesarios para la construcción:
- Placa Arduino Mega
- Motores Dinamixel ax-12.
- Kit de sensores.
- Pack de baterías 9.6v.
- Shield Arduino2Butia.
- Ruedas locas.
- Chasis de acrílico.
- Llave de encendido.
- Jack con corte.
- Placa amortiguadora.
- Tornillos, tuercas y arandelas.
- Cables para sensores, motores y alimentación.
- Cable USB
Requerimientos previos
- construir el shield arduino v1.0.
- construir la plataforma acrilico y piezas v1.0.
- Motores
- Sensores y actuadores
- Ruedas
- Baterias
