Diferencia entre revisiones de «Control de motores dc con puente h l293d y usb4all»
De Proyecto Butiá
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| Línea 2: | Línea 2: | ||
| − | Una placa | + | Una placa usb4butiá, |
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| + | Motor DC, | ||
Puente h l293d, | Puente h l293d, | ||
| Línea 22: | Línea 24: | ||
[[Archivo:HackpNumb.png]] | [[Archivo:HackpNumb.png]] | ||
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| + | La referencia a tierra son los cuadrados y los círculos a 5v. | ||
| + | === Programa : === | ||
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| + | En turtlebots: | ||
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Revisión actual del 16:19 24 ago 2014
Materiales:
Una placa usb4butiá,
Motor DC,
Puente h l293d,
Pilas AA con su respectivo portapila
Cables para breadboard ,macho/macho, hembra/hembra o hembra/macho,
breadboard,
Un poquito de paciencia.
Montaje:
Quedaría de la siguiente manera:
Los pins en butiá (hackpoints) son los siguientes:
La referencia a tierra son los cuadrados y los círculos a 5v.
Programa :
En turtlebots:
