Grupo12 Practico1

De Proyecto Butiá
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Integrantes

  • Santiago Callejas.
  • Pablo Lemos.
  • Sergio Bonilla.
  • Nestor Garcia.


Desarrollo de la actividad

Comenzamos la actividad midiendo la desviación de cada sensor y actuador de los 2 kits; con el objetivo de poder medir el error y la desviación estándar con el que trabajan los diferentes kits.


Sensores utilizados y pruebas

Los sensores que utilizamos fueron

Kit Lego:

  • Sensor de distancia: Escala min (4) - (255) aprox.
  • Sensor de Grises: min (71) - max (682) aprox.
  • Sensor de presión(botón): Valores: (0) o (1).
  • Sensor de sonido: min (60) - max (1024) aprox.


Escala de grises
Muestra 1 Muestra 2
79 285
76 293
76 290
76 288
76 284
79 279
76 278
76 279
76 282
76 282
Promedio Promedio
76.6 284
Desviación Desviación
1.264911064 5.033222957
Distancia
Muestra 1 Muestra 2
14 44
14 44
14 44
14 44
14 44
13 44
14 44
14 44
14 44
14 44
Promedio Promedio
13.9 44
Desviación Desviación
0.316227766 0


Kit Butiá:

  • Sensor de presión(botón): Valores (0) o (1).
  • Sensor de luz: min (64) - max (64704).
  • Sensor de distancia: min (53956) - max (65536) .
  • Sensor escala de grices: Escala: min (51320) - max (65535).



Color, Luz y Distancia
Color Luz Distancia
63012 5184 53760
63424 3008 53888
63424 6016 53824
61248 5504 54080
61376 5952 53760
60736 5824 53760
60608 4160 53888
61248 6976 53760
60480 7552 53696
60864 6464 53888
Promedio Promedio Promedio
61728.36364 5664 53830.4
Desviación Desviación Desviación
1152.178395 1254.220395 104.9678046


Actuadores utilizados y pruebas

Los actuadores de los 2 kits que utilizamos fueron los motores.

Kit Butia:

En el kit butiá se puede controlar la velocidad de los motores, y se puede indicar hacia dónde debe ser el movimiento, si hacia adelante o hacia atrás.

Kit Lego:

En el kit lego el motor se pude controlar especificando potencia y cantidad de rotaciones. Direccionándose también hacia atrás o hacia adelante con los valores positivos o negativos.


Conclusiones

Generales

Podemos concluir observando y comparando los 2 kits que el kit lego es mas preciso que el kit butia en ciertos sensores.

Comparación de los dos Kits

  • En el kit lego los sensores son mas precisos que en el butia y esto haría tener un mejor rendimiento en cuanto a obtener para utilizarlos.
  • En el kit butia incentiva mas a los estudiantes de secundaria ya que con su propia ceibalita pueden crear un robot.