Diferencia entre revisiones de «Grupo 10»
De Proyecto Butiá
(→Sensores utilizados y pruebas) |
(→Actuadores utilizados y pruebas) |
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==Actuadores utilizados y pruebas== | ==Actuadores utilizados y pruebas== | ||
| − | + | Los actuadores utilizados en ambos kits fueron las ruedas de cada uno respectivamente. | |
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==Conclusiones== | ==Conclusiones== | ||
Revisión del 19:52 13 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Camila Serena
- Gonzalo Herrera
- Josefina Fasoli
- Vanessa Revetria
Desarrollo de la actividad
Durante la primera parte del desarrollo de esta actividad nos dedicamos a tomar mediciones de los distintos sensores del kit butiá y del kit lego.
Sensores utilizados y pruebas
Se realizaron dos tipos de pruebas sobre ambos kits. El primer tipo de prueba fue la medición de los rangos de trabajo de los distintos sensores. El segundo consistió en tomar un conjunto de mediciones para el mismo estado para poder calcular el margen de error con el que trabajan los sensores.
Kit Butiá:
- Botón
- Escala de grises
- Luz
- Distancia
Kit Lego:
- Microfono
- Ultrasonido(distancia)
- Botón
Actuadores utilizados y pruebas
Los actuadores utilizados en ambos kits fueron las ruedas de cada uno respectivamente.
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
