Grupo 13

Integrantes

• Gustavo Di Cesare
• Sebastián Lorenzo
• Mauro Bandera

Desarrollo de la actividad

En primera instancia tomamos 5 muestras de los distintos sensores del kit butiá y luego repetimos el procedimiento con el kit de lego. Con esto realizamos el calculo de la media y desviación de cada uno de los sensores de los kits.

Sensores utilizados y pruebas

Se realizaron dos tipos de pruebas sobre ambos kits. El primer tipo de prueba fue la medición de los rangos de trabajo de los distintos sensores. El segundo consistió en tomar un conjunto de mediciones para el mismo estado para poder calcular el margen de error con el que trabajan los sensores.

Kit Butiá:

Sensor	Rango	Muestra 1	Muestra 2	Muestra 3	Muestra 4	Muestra 5	Media	desviacion
Contacto	0-1	1	1	1	1	1	1	0
Luz	64-65408	65280	65344	65280	65216	65280	65280	45,254834
Distancia	23000-65000	25600	25720	25792	25406	25664	25636,4	146,9448876
Gris	1000-63000	960	896	832	896	896	896	45,254834

Kit Lego:

Sensor	Rango	Muestra 1	Muestra 2	Muestra 3	Muestra 4	Muestra 5	Media	desviacion
Contacto	true(1)-false(0)	1	1	1	1	1	1	0
Distancia	3-83	15	14	14	14	14	14,2	0,4472135955
Luz	25-1023	107	115	112	113	113	112	3
Ultrasonido	100-1023	177	250	255	179	230	218,2	37,87743392

Actuadores utilizados y pruebas

Los actuadores utilizados en ambos kits fueron los motores. En el caso de el kit butiá se realizaron las siguientes pruebas:

En este caso utilizamos ademas el sensor tactil (botón del kit butiá):

Conclusiones

Generales

• A primera vista comparando los sensores, damos por sentado que los sensores que utiliza el kit de Lego son mas precisos que los de Butiá.
• Por otro lado, es mas "fácil", trabajar con movimientos de desplazamiento en el kit Butiá que en el Kit de Lego.

A continuación veremos una comparación mas especifica.

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

• Se planteó investigar los dos kits disponibles (Butiá y Lego) para conocer los actuadores de cada uno y ver que diferencias existen entre ellos. Además también de medir los sensores de cada uno y realizar una comparación.

• Para realizar una pequeña tabla de ventajas y desventajas, comparamos entre los motores y algunos sensores de cada kit.

Sensor/Actuador	Kit Butiá	Kit Lego
Motor	Necesita de pilas para funcionar y se le puede decir a que velocidad debe ir cada rueda. La manera de sincronizar la velocidad es especificarle a cada rueda el mismo valor.	El motor tiene como valor el de potencia el cual le asignamos. Para sincronizar dos motores hay una función para ello.
Distancia	Utiliza un sensor infrarojo para medir las distancias el cual le da una desviación mayor que sobre el otro kit.	Utiliza un sensor de ultrasonido para realizar las mediciones de distancia y su desviación es minima.
Luz	La desviación del sensor de luz en butiá es bastante grande por lo que su valor no es muy constante estando "fijo".	La desviación es menor y los valores no varian demasiado estando en la misma posición.