Grupo 5

De Proyecto Butiá
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Integrantes

  • Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
  • Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
  • Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

Tutor

  • Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

Actas de reuniones

30 de Julio 2014

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
  • Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
  1. Comunicación de los motores con la USB4Butia.
  2. Driver del motor.
  3. Funciones de alto nivel.
  • Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
  1. Hack pines (necesitariamos 4)
  2. Puertos RJ45
  • Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
  1. Usar Shift Register mas ULN2003
  2. Usar un microcontrolador mas ULN2003
  • Las funciones deseadas pueden ser
  1. Girar un paso
  2. Girar constantemente
  3. Girar velocidad, sentido, grado