Grupo 5

De Proyecto Butiá
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Integrantes

  • Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
  • Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

Tutor

  • Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

Actas de reuniones

30 de Junio 2014

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
  • Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
  1. Comunicación de los motores con la USB4Butia.
  2. Driver del motor.
  3. Funciones de alto nivel.
  • Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
  1. Hack pines (necesitariamos 4)
  2. Puertos RJ45
  • Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
  1. Usar Shift Register mas ULN2803
  2. Usar un microcontrolador mas ULN2803
  • Las funciones deseadas pueden ser
  1. Girar un paso
  2. Girar constantemente
  3. Girar velocidad, sentido, grado

16 de Julio 2014

  • Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
  1. Relay.
  2. Buzzer.
  3. Motor paso a paso unipolar.
  • Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
  • Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
  • En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

Actuadores

Relé

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

Relay circuit.jpg

Componentes

  • Conector Rj45 hembra acodado x1
  • Relay x1
  • Resistencias 4.7kΩ x1
  • Transistor NPN x1
  • Diodo x1
  • Terminal x2


Buzzer

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

Buzzer2.png

Componentes

  • Conector Rj45 hembra acodado x1
  • Resistencias 320Ω x1
  • Buzzer x1