Grupo 5

Integrantes

• Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
• Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

Tutor

• Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

Actas de reuniones

30 de Junio 2014

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
• Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:

1. Comunicación de los motores con la USB4Butia.
2. Driver del motor.
3. Funciones de alto nivel.

• Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.

1. Hack pines (necesitariamos 4)
2. Puertos RJ45

• Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.

1. Usar Shift Register mas ULN2803
2. Usar un microcontrolador mas ULN2803

• Las funciones deseadas pueden ser

1. Girar un paso
2. Girar constantemente
3. Girar velocidad, sentido, grado

16 de Julio 2014

• Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.

1. Relay.
2. Buzzer.
3. Motor paso a paso unipolar.

• Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
• Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
• En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

Actuadores

Relé

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

Componentes

• Conector Rj45 hembra acodado x1
• Rele 5 patas 12v (o menos) x1
• Resistencias 4.7kΩ x1
• Resistencias 120kΩ (Id) x1
• Transistor NPN BC639 x1 (Archivo:Transistor-datasheet.pdf)
• Diodo IN4007 x1 (Archivo:Diodo-datasheet.pdf)
• Terminal x2

Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Se puede observar como quemar el cobre en este link. Los archivos usados para esta etapa se encuentran en la sección Kicad.

Buzzer

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

Componentes

• Conector Rj45 hembra acodado x1
• Resistencia 180 Ω (Id) x1
• Resistencia 330 Ω x1
• Buzzer 5v x1

Kicad

Archivo:Buzzer.pdf
Archivo:Rele.pdf
En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: Archivo:Actuadores.zip