Diferencia entre revisiones de «Grupo 5 2015»

De Proyecto Butiá
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===Kit Butiá===
 
===Kit Butiá===
 
El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores:
 
El kit '''Butiá''' dispone de los siguientes sensores:
*Sensor de grises
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*Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox.
*Sensor de distancia
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*Sensor de distancia: Valores entre 256 y 41087 aprox. No varía aunque cambien las características de la superficie sensada.
*Sensor botón
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*Sensor botón: Valores 0 y 1
*Sensor de luz
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*Sensor de luz: Valores entre 64 y 64512 aprox. La magnitud cambia según el color y el material de la superficie.
  
 
==Actuadores utilizados y pruebas==
 
==Actuadores utilizados y pruebas==

Revisión del 08:22 16 abr 2015

Integrantes

  • Diego Melli
  • Gabriel Amaral
  • Bruno Michetti
  • Romina Brown


Desarrollo de la actividad

Se trabajó con cada uno de los kits (Butiá y Lego) reconociendo el comportamiento de sus sensores y actuadores. Mediante pruebas básicas y el desarrollo de distintos algoritmos se estudió la capacidad de cada uno de ellos.


Sensores utilizados y pruebas

Kit Lego

El kit Lego dispone de los siguientes sensores:

  • Sensor de grises: Valores entre 123 y 629 aprox.
  • Sensor de distancia: Valores entre 3 y 98 aprox.
  • Sensor botón: Valores True y False
  • Sensor de ultrasonido: Valores entre 49 y 1023 aprox. Este sensor no se ve afectado por la luz, el color o el material del entorno donde está sensando.

Kit Butiá

El kit Butiá dispone de los siguientes sensores:

  • Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox.
  • Sensor de distancia: Valores entre 256 y 41087 aprox. No varía aunque cambien las características de la superficie sensada.
  • Sensor botón: Valores 0 y 1
  • Sensor de luz: Valores entre 64 y 64512 aprox. La magnitud cambia según el color y el material de la superficie.

Actuadores utilizados y pruebas

dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd


Conclusiones

Generales

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos