Grupo 5 2015

De Proyecto Butiá
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Integrantes

  • Diego Melli
  • Gabriel Amaral
  • Bruno Michetti
  • Romina Brown


Desarrollo de la actividad

Se trabajó con cada uno de los kits (Butiá y Lego) reconociendo el comportamiento de sus sensores y actuadores. Mediante pruebas básicas y el desarrollo de distintos algoritmos se estudió la capacidad de cada uno de ellos.


Sensores utilizados y pruebas

Kit Lego

El kit Lego dispone de los siguientes sensores:

  • Sensor de grises
  • Sensor de distancia
  • Sensor botón
  • Sensor de sonido

Kit Butiá

El kit Butiá dispone de los siguientes sensores:


Actuadores utilizados y pruebas

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Conclusiones

Generales

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos