Grupo 5 2015

Integrantes

• Diego Melli
• Gabriel Amaral
• Bruno Michetti
• Romina Brown

Desarrollo de la actividad

Se trabajó con cada uno de los kits (Butiá y Lego) reconociendo el comportamiento de sus sensores y actuadores. Mediante pruebas básicas y el desarrollo de distintos algoritmos se estudió la capacidad de cada uno de ellos.

Sensores utilizados y pruebas

Kit Lego

El kit Lego dispone de los siguientes sensores:

• Sensor de grises: Valores entre 123 y 629 aprox.
• Sensor de distancia: Valores entre 3 y 98 aprox.
• Sensor botón: Valores True y False
• Sensor de ultrasonido: Valores entre 49 y 1023 aprox. Este sensor no se ve afectado por la luz, el color o el material del entorno donde está sensando.

Kit Butiá

El kit Butiá dispone de los siguientes sensores:

• Sensor de grises: Valores entre 23511 y 32480 aprox.
• Sensor de distancia: Valores entre 256 y 41087 aprox. No varía aunque cambien las características de la superficie sensada.
• Sensor botón: Valores 0 y 1
• Sensor de luz: Valores entre 64 y 64512 aprox. La magnitud cambia según el color y el material de la superficie.

Actuadores utilizados y pruebas

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Conclusiones

Generales

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos