Diferencia entre revisiones de «Grupo 7»
De Proyecto Butiá
| Línea 16: | Línea 16: | ||
==Sensores utilizados y pruebas== | ==Sensores utilizados y pruebas== | ||
| − | + | ===Kit Lego:=== | |
*<i>Sensor de distancia: Escala 0 - 100 aprox.</i> | *<i>Sensor de distancia: Escala 0 - 100 aprox.</i> | ||
*<i>Sensor de luz: Escala 0 - 100 aprox.</i> | *<i>Sensor de luz: Escala 0 - 100 aprox.</i> | ||
| Línea 23: | Línea 23: | ||
| − | + | ===Kit Butiá:=== | |
*<i>Sensor de presión(botón): Valores 0 o 1.</i> | *<i>Sensor de presión(botón): Valores 0 o 1.</i> | ||
*<i>Sensor de luz: Escala: 0 - 65535</i> | *<i>Sensor de luz: Escala: 0 - 65535</i> | ||
Revisión del 15:18 17 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Santiago Behak
- Gonzalo Mercadante
- Fernanda Toledo
Desarrollo de la actividad
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Sensores utilizados y pruebas
Kit Lego:
- Sensor de distancia: Escala 0 - 100 aprox.
- Sensor de luz: Escala 0 - 100 aprox.
- Sensor de presión(botón): Valores: 0 o 1.
- Sensor de sonido: Escala: 0 -100 aprox.
Kit Butiá:
- Sensor de presión(botón): Valores 0 o 1.
- Sensor de luz: Escala: 0 - 65535
- Sensor de distancia: Escala: 0 - 65535.
Existe una distancia mínima en la cual si el sensor se acerca más al material entonces este deja de proporcionar valores correctos. La mínima distancia obtenida en el laboratorio fue 24785.
- Sensor escala de grices: Escala: 0 - 65535
Actuadores utilizados y pruebas
En el kit butiá se puede controlar la velocidad de los motores mientras que en el lego se puede controlar la potencia y la cantidad de rotaciones.
La potencia en el kit lego puede variar entre los valores -127 y 127. Además se observó que en ambos motores hay un valor mínimo a partir del cual para valores inferiores entonces el motor no se mueve.
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
