Grupo laboratorio 12 2015

De Proyecto Butiá
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Integrantes

  • Nestor Garcia
  • Pablo Lemos
  • Sergio Bonilla
  • Agustin Esteche


Programa 1

El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x.
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.

RatonAlMedio.png

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: Video Programa 1

Aquí esta el archivo fuente: Media:TurtleBots Activity.zip

Programa 2

Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web.
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.

Camara.png

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: Video Programa 2