Diferencia entre revisiones de «Grupo laboratorio 12 2015»

De Proyecto Butiá
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Nestor Garcia
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El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x.<br>
Pablo Lemos
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Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.
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Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1]
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Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web. <br>
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Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.
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Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=fS6b-UbhJk8 Video Programa 2]

Revisión actual del 22:35 9 abr 2015

Integrantes

  • Nestor Garcia
  • Pablo Lemos
  • Sergio Bonilla
  • Agustin Esteche


Programa 1

El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x.
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.

RatonAlMedio.png

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: Video Programa 1

Aquí esta el archivo fuente: Media:TurtleBots Activity.zip

Programa 2

Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web.
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.

Camara.png

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: Video Programa 2