Diferencia entre revisiones de «Grupo laboratorio 12 2015»
De Proyecto Butiá
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Revisión actual del 22:35 9 abr 2015
Integrantes
- Nestor Garcia
- Pablo Lemos
- Sergio Bonilla
- Agustin Esteche
Programa 1
El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x.
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.
Aquí se presenta un video del programa en ejecución: Video Programa 1
Aquí esta el archivo fuente: Media:TurtleBots Activity.zip
Programa 2
Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web.
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.
Aquí se presenta un video del programa en ejecución: Video Programa 2
