Diferencia entre revisiones de «Grupo laboratorio 9 2015»
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| + | En el segundo programa la tortuga se mueve en círculos y cada vez que recorre un arco de 10° sensa el micrófono, si la componente más intensa de sonido es mayor a 2000 Hz la tortuga se detiene, si no lo es, continúa su marcha. Luego de que la tortuga se detiene no vuelve a moverse a menos que nuevamente oiga un sonido mayor a 2000 Hz. | ||
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Revisión del 22:32 9 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Andrea Delbuggio
- Luis Costela
- Fabiana Andrade
Primer programa
Este primer programa grafica el volumen del sonido detectado por el micrófono. La coordenada y de cada punto de la gráfica representa dicho volumen y la el número de medida (es decir, x aumenta de a una unidad). El algoritmo corre durante 4 segundos, luego de los cuales se deja de sensar el micrófono y de graficar las medidas tomadas por éste.
Se recomienda que antes de correr el programa se limpie la pantalla y se seleccione, desde el menú "Ver" la opción para visualizar coordenadas cartesianas.
- Video del programa en funcionamiento: Archivo:RobeduLab2015Grupo9Video.zip
- Archivo de Turtlebots: Archivo:RobeduLab2015Grupo9tb.zip
Segundo programa
En el segundo programa la tortuga se mueve en círculos y cada vez que recorre un arco de 10° sensa el micrófono, si la componente más intensa de sonido es mayor a 2000 Hz la tortuga se detiene, si no lo es, continúa su marcha. Luego de que la tortuga se detiene no vuelve a moverse a menos que nuevamente oiga un sonido mayor a 2000 Hz.
- Video del programa en funcionamiento: Archivo:RobeduLab2015Grupo9Video-2.zip
- Archivo de Turtlebots: Archivo:RobeduLab2015Grupo9tb-2.zip
