Diferencia entre revisiones de «Los supersonicos»

De Proyecto Butiá
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Revisión del 20:38 25 abr 2015

Integrantes

Butiá

Lego

  • Camila Serena
  • Josefina Fasoli
  • Gonzalo Herrera

El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas.

Butiá


Lego

Con el kit lego se pretendía resolver el problema de salvar al gato y poder devolverlo a su hogar. Para esto nuestro equipo armo una garra, que a su vez tenia la movilidad de subir y bajar, lo que permitía agarrar al gato desde arriba y tenes menos probabilidades de tirar el árbol con la garra. La garra fue lograda con un motor lego y un sistema de engranajes. Una de las paletas de la garra sigue el mismo giro que el motor y la otra el giro contrario gracias al uso de engranajes, lo que genera el cerrar o abrir de la garra.

Aspectos de integración de los equipos.

En esta parte, ambos equipos tuvimos que coordinar ambos kits para cumplir el objetivo. En nuestro caso el mayor desafio se presento al tener que posicionar la garra exactamente encima del gato para poder salvarlo exitosamente.

Código desarrollado.

DesafioButia.png

Material multimedia.

Por partes
BrazoLego1.jpg BrazoLego2.jpg https://youtu.be/krWncvX1u9I
Ya todo integrado
RobotSupersonicos.jpg