Que no se caiga de la mesa!

Descripción del proyecto

El siguiente programa tiene como objetivo que el robot Butiá logre desplazarse alrededor de una mesa sin caerse.

Materiales

• Kit butia
  • Sensor de distancia
• Programa TURTLEBOTS - Este se encuentra disponible tanto para las computadoras XO, como para las computadoras de distribución de GNU/Linux.
• Computadora

Proyecto

A continuación se presenta en formato pdf el proyecto completo, el cual contiene: -Una explicación detallada sobre el armado del robot butiá. -Link a manual de instalación del programa TURTLEBOTS con una guía básica sobre su uso y una introducción al uso de sensores. -Dos ejemplos para el uso del robot Butiá.

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PROYECTO COMPLETO

Para continuar es necesario tener una noción básica de los puntos anteriormente mencionados y se debe colocar el sensor distancia en el robot Butiá.

Programa

https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/61/Prog2.1.PNG