Recorrer un laberinto

Objetivo: recorrer un laberinto univiario utilizando el sensor de escala de grises.

¿Cómo hacemos cuando tiene que doblar a la izquierda? Necesitamos que el robot pruebe a la derecha un ángulo determinado y si no encuentra el color que pruebe hacia la izquierda.

Esperamos ideas.

>proba con una variable para ir incrementando el tiempo de giro >pasemosnos a la pestaña discusión para esto