Recorrer un laberinto

De Proyecto Butiá
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Objetivo: recorrer un laberinto univiario utilizando el sensor de escala de grises.

LABERINTOS.png


¿Cómo hacemos cuando tiene que doblar a la izquierda? Necesitamos que el robot pruebe a la derecha un ángulo determinado y si no encuentra el color que pruebe hacia la izquierda.

Esperamos ideas.