Transformes

Integrantes

• Noelia González
• Santiago Callejas
• Horacio Elhordoy
• Marianela Rodríguez
• Mauro Bandera
• Gonzalo Crovetto

El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas

Butiá
El robot butiá se utilizó para cumplir las tareas de desplazamiento:

• Seguir la linea
• Acercarse al arbol
• Acercarse a la casa
• Volver a la linea

(Estos son también los estados utilizados en la programación del robot)

Sensores utilizados en el kit Butiá:

- 2 sensores de grises, al frente del robot, centrados con una separación de un poco más que el ancho de la linea, con el objeto de seguir la misma.
- 2 sensores de distancia; uno al costado del robot, para detectar los arboles mientras sigue la linea, y otro al frente, para detectar cuando se ha llegado a la distancia apropiada del arbol/casa.

La decisión de utilizar dos sensores de grises en lugar de uno, al igual que la de usar dos de distancia, se debió a un tema de tiempo. Con un solo sensor de grises el recorrido de la linea se torna más lento, al igual que con un sensor de distancia la detección de los arboles/casas también, ya que el robot tendría que hacer muchos movimientos extra para compensar. Y como el tiempo era un factor importante en el desafío se optó por utilizar dos de cada uno.

Lego
El kit Lego se utilizó para cumplir con la función de agarrar/soltar a los "gatos". Consiste simplemente en en un motor que cierra/abre un efector.

Código desarrollado

(Para agregar)

Imágenes

(Para agregar)