[Butia-devel-list] [motores CC] motoreductores

[Andres Aguirre]

Muy buen aporte daniel! estamos juntandonos los lunes luego de las 19
y estamos avanzando en el uso de las linternas.
Te esperamos.
saludos
andrés

2012/11/25 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
> Algunos datos adicionales sobre lo que comentaba en el mensaje anterior:
>
>> La marca es "Prowin", ML0103, "Linterna Dinamo 3 LED", codigo de
>> barras: 2500001844668  (Importa: Tienda Inglesa: tel 2601-1111)   $
>> 128 (IVA Inc).
> ...
>> O sea: sepamos que es una opcion barata, disponible en todo el pais
>> (envian pedidos al interior), pero no la mas resistente ni duradera.
>
> La fuerza con que se movia la manija al alimentarla con 9 VCC (100 mA
> de consumo) era bastante respetable, da para detenerla con la mano,
> sosteniendo la manija, pero se notaba la fuerza que hacia.  No es una
> medida muy cientifica del torque, pero en base a ella, si yo tuviese
> que usarla para mover ruedas de aprox 10 cm de diametro de un robot
> tipo Butia no lo dudaria.
>
> Tiene un par de detalles interesantes adicionales:
>
> - es muy facil de desarmar (4 tornillos Phillips finos, a la vista)
>
> - esos  mismos agujeros, una vez retirada la tapa, pueden usarse para
>   fijarla a una escuadra simple de chapa, acrilico, madera, etc que a su vez
>   se fije al chassis del robot.
>
> - tiene otras piezas aprovechables, montadas en un circuito impreso
>   sencillo, que le pueden permitir a jovenes hobbistas retocarlo como para
>   experimentos de robotica sencillos con el motoreductor (ej. controlarlo
>   on-off sin cambio de direccion, sin puente H, con un solo transistor)
>
>   - bateria recargable de Litio, de 3.6 V nominales (le medi 4 V cargada)
>
>   - tiene 6 diodos tipo 1N4001, que pueden servir para proteger los circuitos
>     contra EMF del bobinado del motor.
>
>   - tiene un transistor (que aparentemente usan para pulsar la luz para
>     economizar bateria en el uso como linterna).
>
>   - 3 LEDs de luz blanca de alta intensidad
>
>   En resumen, creo que con 2 linternas de estas, un soldador, esta#o,
>   unos pocos componentes mas y elementos de montaje (ej. un Meccano
>   chino de $ 300 ?) en cualquier escuela o liceo donde un profesor pueda
>   guiarlos pueden hacer experimentos basicos de robotica (ej. un seguidor
>   de lineas basico, sin retroceso pero con 2 ruedas motrices independientes,
>   una base para camara web con movimiento "X" o "X-Y", "brazos roboticos"
>   elementales, etc).
>
>   Y en cuanto tengan el chassis y USB4Butia pueden reutilizar los
>   motoreductores en el Butia o complementar al Butia con "actuadores"
>   adicionales hechos con las linternas (ej. la mencionada base para camara,
>   que permita hacer scan en 360 grados, una "pala frontal tipo topadora",
>   que pueda subirse y bajarse con un solo grado de libertad, un montaje de
>   "pala en L" (tipo horquilla de montacargas) para buscar y recoger cosas,
>   una "pinza" fija al frente, con solo fuciones de abrir/cerrar, etc.
>
> Un comentario final sobre la otra linterna, la de $ 198: en principio
> no sirve como motoreductor (al menos sin complicar la electronica), ya
> que no tiene "dinamo" sino un alternador trifasico, pero esta muy
> buena para quienes gusten de los dispositivos electricos/electronicos,
> ya que esta muy prolija, funciona muy bien y creo que puede servir
> por ej. para experimentos en clase con un osciloscopio de doble trazo,
> para ver la corriente trifasica, sin necesidad de contar con trifasica
> de UTE y sin el riesgo que implica.
>
> Deberian poderse conectar dos back-to-back y probar la inversion de
> marcha al invertir dos fases, etc.
>
> Nunca vi un alternador trifasico tan chico (diametro 1", alto 1/2"),
> se ve que tiene conexion en triangulo (salen solo 3 cables) y van a 6
> diodos, en la configuracion tipica del rectificador de un alternador
> normal de automovil.
>
> Esta interesante el detalle de que lo que gira es la carcaza exterior
> del alternador, que aloja los imanes permanentes y queda fijo el
> centro, con 12 bobinados.
>
> (Nota: para abrirla, apretar la parte central roja, con un dedo de
> cada lado y casi "salen solas" las dos tapas negras de los costados).
>
> Disculpen esta parte "off-topic", pero creo que a varios de la lista
> les puede resultar util.
>
> Saludos,
>      Daniel.