[Butia-devel-list] [motores CC] motoreductores

[Andres Aguirre]

Siguiendo la idea de utilizar el motor y reducción, que tal estarán
estos cargadores universales a manija? 3 dolares y el empaquetado
parece
que se puede reutilizar mejor que las otras.

http://activities.sugarlabs.org//es-ES/sugar/addon/4621

saludos
andrés


2012/12/4 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
> Muy buen aporte daniel! estamos juntandonos los lunes luego de las 19
> y estamos avanzando en el uso de las linternas.
> Te esperamos.
> saludos
> andrés
>
> 2012/11/25 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>> Algunos datos adicionales sobre lo que comentaba en el mensaje anterior:
>>
>>> La marca es "Prowin", ML0103, "Linterna Dinamo 3 LED", codigo de
>>> barras: 2500001844668  (Importa: Tienda Inglesa: tel 2601-1111)   $
>>> 128 (IVA Inc).
>> ...
>>> O sea: sepamos que es una opcion barata, disponible en todo el pais
>>> (envian pedidos al interior), pero no la mas resistente ni duradera.
>>
>> La fuerza con que se movia la manija al alimentarla con 9 VCC (100 mA
>> de consumo) era bastante respetable, da para detenerla con la mano,
>> sosteniendo la manija, pero se notaba la fuerza que hacia.  No es una
>> medida muy cientifica del torque, pero en base a ella, si yo tuviese
>> que usarla para mover ruedas de aprox 10 cm de diametro de un robot
>> tipo Butia no lo dudaria.
>>
>> Tiene un par de detalles interesantes adicionales:
>>
>> - es muy facil de desarmar (4 tornillos Phillips finos, a la vista)
>>
>> - esos  mismos agujeros, una vez retirada la tapa, pueden usarse para
>>   fijarla a una escuadra simple de chapa, acrilico, madera, etc que a su vez
>>   se fije al chassis del robot.
>>
>> - tiene otras piezas aprovechables, montadas en un circuito impreso
>>   sencillo, que le pueden permitir a jovenes hobbistas retocarlo como para
>>   experimentos de robotica sencillos con el motoreductor (ej. controlarlo
>>   on-off sin cambio de direccion, sin puente H, con un solo transistor)
>>
>>   - bateria recargable de Litio, de 3.6 V nominales (le medi 4 V cargada)
>>
>>   - tiene 6 diodos tipo 1N4001, que pueden servir para proteger los circuitos
>>     contra EMF del bobinado del motor.
>>
>>   - tiene un transistor (que aparentemente usan para pulsar la luz para
>>     economizar bateria en el uso como linterna).
>>
>>   - 3 LEDs de luz blanca de alta intensidad
>>
>>   En resumen, creo que con 2 linternas de estas, un soldador, esta#o,
>>   unos pocos componentes mas y elementos de montaje (ej. un Meccano
>>   chino de $ 300 ?) en cualquier escuela o liceo donde un profesor pueda
>>   guiarlos pueden hacer experimentos basicos de robotica (ej. un seguidor
>>   de lineas basico, sin retroceso pero con 2 ruedas motrices independientes,
>>   una base para camara web con movimiento "X" o "X-Y", "brazos roboticos"
>>   elementales, etc).
>>
>>   Y en cuanto tengan el chassis y USB4Butia pueden reutilizar los
>>   motoreductores en el Butia o complementar al Butia con "actuadores"
>>   adicionales hechos con las linternas (ej. la mencionada base para camara,
>>   que permita hacer scan en 360 grados, una "pala frontal tipo topadora",
>>   que pueda subirse y bajarse con un solo grado de libertad, un montaje de
>>   "pala en L" (tipo horquilla de montacargas) para buscar y recoger cosas,
>>   una "pinza" fija al frente, con solo fuciones de abrir/cerrar, etc.
>>
>> Un comentario final sobre la otra linterna, la de $ 198: en principio
>> no sirve como motoreductor (al menos sin complicar la electronica), ya
>> que no tiene "dinamo" sino un alternador trifasico, pero esta muy
>> buena para quienes gusten de los dispositivos electricos/electronicos,
>> ya que esta muy prolija, funciona muy bien y creo que puede servir
>> por ej. para experimentos en clase con un osciloscopio de doble trazo,
>> para ver la corriente trifasica, sin necesidad de contar con trifasica
>> de UTE y sin el riesgo que implica.
>>
>> Deberian poderse conectar dos back-to-back y probar la inversion de
>> marcha al invertir dos fases, etc.
>>
>> Nunca vi un alternador trifasico tan chico (diametro 1", alto 1/2"),
>> se ve que tiene conexion en triangulo (salen solo 3 cables) y van a 6
>> diodos, en la configuracion tipica del rectificador de un alternador
>> normal de automovil.
>>
>> Esta interesante el detalle de que lo que gira es la carcaza exterior
>> del alternador, que aloja los imanes permanentes y queda fijo el
>> centro, con 12 bobinados.
>>
>> (Nota: para abrirla, apretar la parte central roja, con un dedo de
>> cada lado y casi "salen solas" las dos tapas negras de los costados).
>>
>> Disculpen esta parte "off-topic", pero creo que a varios de la lista
>> les puede resultar util.
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.