[Butia-devel-list] [motores CC] motoreductores

[Andres Aguirre]

el link correcto:
http://dx.com/p/dynamo-hand-crank-usb-cell-phone-emergency-charger-24036?rt=1&p=2&m=2&r=3&k=1&t=1&s=9726&u=24036

2012/12/5 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
> Siguiendo la idea de utilizar el motor y reducción, que tal estarán
> estos cargadores universales a manija? 3 dolares y el empaquetado
> parece
> que se puede reutilizar mejor que las otras.
>
> http://activities.sugarlabs.org//es-ES/sugar/addon/4621
>
> saludos
> andrés
>
>
> 2012/12/4 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
>> Muy buen aporte daniel! estamos juntandonos los lunes luego de las 19
>> y estamos avanzando en el uso de las linternas.
>> Te esperamos.
>> saludos
>> andrés
>>
>> 2012/11/25 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>>> Algunos datos adicionales sobre lo que comentaba en el mensaje anterior:
>>>
>>>> La marca es "Prowin", ML0103, "Linterna Dinamo 3 LED", codigo de
>>>> barras: 2500001844668  (Importa: Tienda Inglesa: tel 2601-1111)   $
>>>> 128 (IVA Inc).
>>> ...
>>>> O sea: sepamos que es una opcion barata, disponible en todo el pais
>>>> (envian pedidos al interior), pero no la mas resistente ni duradera.
>>>
>>> La fuerza con que se movia la manija al alimentarla con 9 VCC (100 mA
>>> de consumo) era bastante respetable, da para detenerla con la mano,
>>> sosteniendo la manija, pero se notaba la fuerza que hacia.  No es una
>>> medida muy cientifica del torque, pero en base a ella, si yo tuviese
>>> que usarla para mover ruedas de aprox 10 cm de diametro de un robot
>>> tipo Butia no lo dudaria.
>>>
>>> Tiene un par de detalles interesantes adicionales:
>>>
>>> - es muy facil de desarmar (4 tornillos Phillips finos, a la vista)
>>>
>>> - esos  mismos agujeros, una vez retirada la tapa, pueden usarse para
>>>   fijarla a una escuadra simple de chapa, acrilico, madera, etc que a su vez
>>>   se fije al chassis del robot.
>>>
>>> - tiene otras piezas aprovechables, montadas en un circuito impreso
>>>   sencillo, que le pueden permitir a jovenes hobbistas retocarlo como para
>>>   experimentos de robotica sencillos con el motoreductor (ej. controlarlo
>>>   on-off sin cambio de direccion, sin puente H, con un solo transistor)
>>>
>>>   - bateria recargable de Litio, de 3.6 V nominales (le medi 4 V cargada)
>>>
>>>   - tiene 6 diodos tipo 1N4001, que pueden servir para proteger los circuitos
>>>     contra EMF del bobinado del motor.
>>>
>>>   - tiene un transistor (que aparentemente usan para pulsar la luz para
>>>     economizar bateria en el uso como linterna).
>>>
>>>   - 3 LEDs de luz blanca de alta intensidad
>>>
>>>   En resumen, creo que con 2 linternas de estas, un soldador, esta#o,
>>>   unos pocos componentes mas y elementos de montaje (ej. un Meccano
>>>   chino de $ 300 ?) en cualquier escuela o liceo donde un profesor pueda
>>>   guiarlos pueden hacer experimentos basicos de robotica (ej. un seguidor
>>>   de lineas basico, sin retroceso pero con 2 ruedas motrices independientes,
>>>   una base para camara web con movimiento "X" o "X-Y", "brazos roboticos"
>>>   elementales, etc).
>>>
>>>   Y en cuanto tengan el chassis y USB4Butia pueden reutilizar los
>>>   motoreductores en el Butia o complementar al Butia con "actuadores"
>>>   adicionales hechos con las linternas (ej. la mencionada base para camara,
>>>   que permita hacer scan en 360 grados, una "pala frontal tipo topadora",
>>>   que pueda subirse y bajarse con un solo grado de libertad, un montaje de
>>>   "pala en L" (tipo horquilla de montacargas) para buscar y recoger cosas,
>>>   una "pinza" fija al frente, con solo fuciones de abrir/cerrar, etc.
>>>
>>> Un comentario final sobre la otra linterna, la de $ 198: en principio
>>> no sirve como motoreductor (al menos sin complicar la electronica), ya
>>> que no tiene "dinamo" sino un alternador trifasico, pero esta muy
>>> buena para quienes gusten de los dispositivos electricos/electronicos,
>>> ya que esta muy prolija, funciona muy bien y creo que puede servir
>>> por ej. para experimentos en clase con un osciloscopio de doble trazo,
>>> para ver la corriente trifasica, sin necesidad de contar con trifasica
>>> de UTE y sin el riesgo que implica.
>>>
>>> Deberian poderse conectar dos back-to-back y probar la inversion de
>>> marcha al invertir dos fases, etc.
>>>
>>> Nunca vi un alternador trifasico tan chico (diametro 1", alto 1/2"),
>>> se ve que tiene conexion en triangulo (salen solo 3 cables) y van a 6
>>> diodos, en la configuracion tipica del rectificador de un alternador
>>> normal de automovil.
>>>
>>> Esta interesante el detalle de que lo que gira es la carcaza exterior
>>> del alternador, que aloja los imanes permanentes y queda fijo el
>>> centro, con 12 bobinados.
>>>
>>> (Nota: para abrirla, apretar la parte central roja, con un dedo de
>>> cada lado y casi "salen solas" las dos tapas negras de los costados).
>>>
>>> Disculpen esta parte "off-topic", pero creo que a varios de la lista
>>> les puede resultar util.
>>>
>>> Saludos,
>>>      Daniel.