[Butia-devel-list] Pines Hack - PWM y Analógico

[Guillermo Reisch - Fing]

ayle o john taban en eso, creo que quedo.

On Sat 29 Dec 2012 18:58:35 Alan Jhonn Aguiar Schwyn escribió:
> > módulo GPIO, creo todavía no esta en TurtleBots
> 
> Hay un bloque pero solo para leer analógico..
> Hay algo implementado en el firmware?
> 
> From: greisch en fing.edu.uy
> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Date: Sat, 29 Dec 2012 14:25:05 -0200
> CC: fandrade en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Pines Hack - PWM y Analógico
> 
> 
> 
> Fede, te contesto de a partes
> 
> On Sat 29 Dec 2012 06:35:36 Federico Andrade - InCo escribió:
> > voy por partes
> > 
> > 2012/12/28 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>
> > 
> > > Pero podes hacerlo, el pin "dato" del RJ45 es el analógico.
> > > O lo que querés es un módulo en TurtleBot que lea un pin analógico X.
> > 
> > exacto, un módulo en TurtleBot que lea un pin analógico X
> 
> existe, se llama módulo GPIO, creo todavía no esta en TurtleBots pero se va
> a exportar Funciones: Setear entrada/salida ; getAnalogico ; getDigital ;
> setDigital
> 
> > > Yo, por ejemplo, uso el "distancia Butiá" para todo dato de voltaje y
> > > el sensor "LDR" para todo lo que es resistencia, lo que siempre hay
> > > que hacer es ponerle la resistencia identificadora para que te
> > > habilite el módulo en TurtleBot.
> > > El Módulo "distancia" lo he usado para conectarle un sensor de
> > > temperatura o el de presión.
> > 
> > claro, eso se puede hacer, pero yo quiero hacerlo directamente, sin tener
> > que colocar ese cable extra o engañar al tortuga haciendome pasar por un
> > sensor de distancia, que no está mal, solo que me gustaría tener la otra
> > posibilidad.
> 
> El cable lo tenes que poner igual!
> O vas a soldar directamente en la placa...???
> Y la resistencia de identificación es 0 oms (osea un corto entre ID y VCC)
> el PCB es el de tipo bornera o simil. Habría que mejorarlo para poner
> también unos lugares para poner crocos.
> 
> Además del sensor "GPIO"
> acordarte que tenes "VOLTAGE" y "RESISTENCIA"
> 
> > > Para nosotros estaría bueno, pero creo que para los gurises no es
> > > bueno dejar esa puerta abierta, para cuando requieran una lectura de
> > > ese tipo, creo que ya van saber como hacerla con la placa tal como
> > > está. (esa es mi opinión)
> > 
> > yo ahi difiero, me parece súper bueno ofrecer ambas posibilidades, y que
> > ellos exploren, prueben, y si les nace la curiosidad de explorar esos
> > pines, adelante. Incluso esta paleta extras me parece que está super
> > buena para explicar un montón de cosas que con los conectores ya armados
> > quedaba súper difícil de explicar. Creo que eso volvería a la placa
> > mucho mas versátil y motivaría a que la use muchas mas gente, sobretodo
> > a nivel liceal y utu.
> 
> Agree.
> 
> > abzo
> > 
> > > .
> 
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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