[Butia-devel-list] Pines Hack - PWM y Analógico

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

> módulo GPIO, creo todavía no esta en TurtleBots
Hay un bloque pero solo para leer analógico..
Hay algo implementado en el firmware?

From: greisch en fing.edu.uy
To: butia-devel-l en fing.edu.uy
Date: Sat, 29 Dec 2012 14:25:05 -0200
CC: fandrade en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com
Subject: Re: [Butia-devel-list] Pines Hack - PWM y Analógico



Fede, te contesto de a partes
 
On Sat 29 Dec 2012 06:35:36 Federico Andrade - InCo escribió:
> voy por partes
> 
> 2012/12/28 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>
> 
> > Pero podes hacerlo, el pin "dato" del RJ45 es el analógico.
> > O lo que querés es un módulo en TurtleBot que lea un pin analógico X.
> 
> exacto, un módulo en TurtleBot que lea un pin analógico X
 
existe, se llama módulo GPIO, creo todavía no esta en TurtleBots pero se va a exportar
Funciones: Setear entrada/salida ; getAnalogico ; getDigital ; setDigital
 
> 
> > Yo, por ejemplo, uso el "distancia Butiá" para todo dato de voltaje y
> > el sensor "LDR" para todo lo que es resistencia, lo que siempre hay
> > que hacer es ponerle la resistencia identificadora para que te
> > habilite el módulo en TurtleBot.
> > El Módulo "distancia" lo he usado para conectarle un sensor de
> > temperatura o el de presión.
> 
> claro, eso se puede hacer, pero yo quiero hacerlo directamente, sin tener
> que colocar ese cable extra o engañar al tortuga haciendome pasar por un
> sensor de distancia, que no está mal, solo que me gustaría tener la otra
> posibilidad.
 
El cable lo tenes que poner igual!
O vas a soldar directamente en la placa...???
Y la resistencia de identificación es 0 oms (osea un corto entre ID y VCC)
el PCB es el de tipo bornera o simil. Habría que mejorarlo para poner también unos lugares para poner crocos.
 
Además del sensor "GPIO"
acordarte que tenes "VOLTAGE" y "RESISTENCIA"
 
> 
> > Para nosotros estaría bueno, pero creo que para los gurises no es
> > bueno dejar esa puerta abierta, para cuando requieran una lectura de
> > ese tipo, creo que ya van saber como hacerla con la placa tal como
> > está. (esa es mi opinión)
> 
> yo ahi difiero, me parece súper bueno ofrecer ambas posibilidades, y que
> ellos exploren, prueben, y si les nace la curiosidad de explorar esos
> pines, adelante. Incluso esta paleta extras me parece que está super buena
> para explicar un montón de cosas que con los conectores ya armados quedaba
> súper difícil de explicar. Creo que eso volvería a la placa mucho mas
> versátil y motivaría a que la use muchas mas gente, sobretodo a nivel
> liceal y utu.
 
Agree.
 
> 
> abzo
> 
> > .
 
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