[Butia-devel-list] Pines Hack - PWM y Analógico

[Guillermo Reisch - Fing]

apoyo, se agenda para la próxima reunión butia.

On Sat 29 Dec 2012 15:17:13 Federico Andrade - InCo escribió:
> por partes guille, dijo juan :P
> 
> 2012/12/29 Guillermo Reisch - Fing <greisch en fing.edu.uy>
> 
> > **
> > 
> > Fede, te contesto de a partes
> > 
> > On Sat 29 Dec 2012 06:35:36 Federico Andrade - InCo escribió:
> > > voy por partes
> > > 
> > > 
> > > 
> > > 2012/12/28 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>
> > > 
> > > > Pero podes hacerlo, el pin "dato" del RJ45 es el analógico.
> > > > 
> > > > O lo que querés es un módulo en TurtleBot que lea un pin analógico X.
> > > 
> > > exacto, un módulo en TurtleBot que lea un pin analógico X
> > 
> > existe, se llama módulo GPIO, creo todavía no esta en TurtleBots pero se
> > va a exportar
> > 
> > Funciones: Setear entrada/salida ; getAnalogico ; getDigital ; setDigital
> 
> buenísimo!
> 
> > > > Yo, por ejemplo, uso el "distancia Butiá" para todo dato de voltaje y
> > > > 
> > > > el sensor "LDR" para todo lo que es resistencia, lo que siempre hay
> > > > 
> > > > que hacer es ponerle la resistencia identificadora para que te
> > > > 
> > > > habilite el módulo en TurtleBot.
> > > > 
> > > > El Módulo "distancia" lo he usado para conectarle un sensor de
> > > > 
> > > > temperatura o el de presión.
> > > 
> > > claro, eso se puede hacer, pero yo quiero hacerlo directamente, sin
> > > tener
> > > 
> > > que colocar ese cable extra o engañar al tortuga haciendome pasar por
> > > un
> > > 
> > > sensor de distancia, que no está mal, solo que me gustaría tener la
> > > otra
> > > 
> > > posibilidad.
> > 
> > El cable lo tenes que poner igual!
> > 
> > O vas a soldar directamente en la placa...???
> > 
> > Y la resistencia de identificación es 0 oms (osea un corto entre ID y
> > VCC)
> > 
> > el PCB es el de tipo bornera o simil. Habría que mejorarlo para poner
> > también unos lugares para poner crocos.
> > 
> > 
> > 
> > Además del sensor "GPIO"
> > 
> > acordarte que tenes "VOLTAGE" y "RESISTENCIA"
> 
> yo lo que digo es hacer un mini resiseño del pcb para poner unos headers
> female que te den acceso directo a determinados pines de la placa. Entonces
> si el pibe quiere hacer una prueba rápida de prender un led o leer un
> sensor analógico, hace la prueba rápida. Si quiere hacer un seduidor de
> líneas usa el conector + cable + sensor, me explico.
> 
> Adjunto una imagen del diseño que estoy proponiendo. Cada vez me convenzo
> más de que potenciaría mucho el uso de la placa.
> 
> 
> 
> 
> abzo
> 
> > > > Para nosotros estaría bueno, pero creo que para los gurises no es
> > > > 
> > > > bueno dejar esa puerta abierta, para cuando requieran una lectura de
> > > > 
> > > > ese tipo, creo que ya van saber como hacerla con la placa tal como
> > > > 
> > > > está. (esa es mi opinión)
> > > 
> > > yo ahi difiero, me parece súper bueno ofrecer ambas posibilidades, y
> > > que
> > > 
> > > ellos exploren, prueben, y si les nace la curiosidad de explorar esos
> > > 
> > > pines, adelante. Incluso esta paleta extras me parece que está super
> > 
> > buena
> > 
> > > para explicar un montón de cosas que con los conectores ya armados
> > 
> > quedaba
> > 
> > > súper difícil de explicar. Creo que eso volvería a la placa mucho mas
> > > 
> > > versátil y motivaría a que la use muchas mas gente, sobretodo a nivel
> > > 
> > > liceal y utu.
> > 
> > Agree.
> > 
> > > abzo
> > > 
> > > > .
------------ próxima parte ------------
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