[Butia-devel-list] Pines Hack - PWM y Analógico

[Federico Andrade - InCo]

por partes guille, dijo juan :P

2012/12/29 Guillermo Reisch - Fing <greisch en fing.edu.uy>

> **
>
> Fede, te contesto de a partes
>
>
>
> On Sat 29 Dec 2012 06:35:36 Federico Andrade - InCo escribió:
>
> > voy por partes
>
> >
>
> > 2012/12/28 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>
>
> >
>
> > > Pero podes hacerlo, el pin "dato" del RJ45 es el analógico.
>
> > > O lo que querés es un módulo en TurtleBot que lea un pin analógico X.
>
> >
>
> > exacto, un módulo en TurtleBot que lea un pin analógico X
>
>
>
> existe, se llama módulo GPIO, creo todavía no esta en TurtleBots pero se
> va a exportar
>
> Funciones: Setear entrada/salida ; getAnalogico ; getDigital ; setDigital
>

buenísimo!

>
>
> >
>
> > > Yo, por ejemplo, uso el "distancia Butiá" para todo dato de voltaje y
>
> > > el sensor "LDR" para todo lo que es resistencia, lo que siempre hay
>
> > > que hacer es ponerle la resistencia identificadora para que te
>
> > > habilite el módulo en TurtleBot.
>
> > > El Módulo "distancia" lo he usado para conectarle un sensor de
>
> > > temperatura o el de presión.
>
> >
>
> > claro, eso se puede hacer, pero yo quiero hacerlo directamente, sin tener
>
> > que colocar ese cable extra o engañar al tortuga haciendome pasar por un
>
> > sensor de distancia, que no está mal, solo que me gustaría tener la otra
>
> > posibilidad.
>
>
>
> El cable lo tenes que poner igual!
>
> O vas a soldar directamente en la placa...???
>
> Y la resistencia de identificación es 0 oms (osea un corto entre ID y VCC)
>
> el PCB es el de tipo bornera o simil. Habría que mejorarlo para poner
> también unos lugares para poner crocos.
>
>
>
> Además del sensor "GPIO"
>
> acordarte que tenes "VOLTAGE" y "RESISTENCIA"
>

yo lo que digo es hacer un mini resiseño del pcb para poner unos headers
female que te den acceso directo a determinados pines de la placa. Entonces
si el pibe quiere hacer una prueba rápida de prender un led o leer un
sensor analógico, hace la prueba rápida. Si quiere hacer un seduidor de
líneas usa el conector + cable + sensor, me explico.

Adjunto una imagen del diseño que estoy proponiendo. Cada vez me convenzo
más de que potenciaría mucho el uso de la placa.

>
>

abzo

>  >
>
> > > Para nosotros estaría bueno, pero creo que para los gurises no es
>
> > > bueno dejar esa puerta abierta, para cuando requieran una lectura de
>
> > > ese tipo, creo que ya van saber como hacerla con la placa tal como
>
> > > está. (esa es mi opinión)
>
> >
>
> > yo ahi difiero, me parece súper bueno ofrecer ambas posibilidades, y que
>
> > ellos exploren, prueben, y si les nace la curiosidad de explorar esos
>
> > pines, adelante. Incluso esta paleta extras me parece que está super
> buena
>
> > para explicar un montón de cosas que con los conectores ya armados
> quedaba
>
> > súper difícil de explicar. Creo que eso volvería a la placa mucho mas
>
> > versátil y motivaría a que la use muchas mas gente, sobretodo a nivel
>
> > liceal y utu.
>
>
>
> Agree.
>
>
>
> >
>
> > abzo
>
> >
>
> > > .
>
>
>
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Tipo       : image/png
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