[Butia-devel-list] Acta reunión Firmware + Motores

[Rafael Sisto]

Estimados, como algunos sabrán, nos reunimos hace algunos días para
discutir alternativas de como hacer para integrar motores de corriente
continua.
Aquí va un resumen de las alternativas vistas y la elegida como más
conveniente al final.


   - Cambiar sección de placa Butiá, manteniendo 4 conectores, cambiando
   los otros 2 por motores CC y agregando un H-Bridge en la placa. *
   Descartado*: por la necesidad de mantener varias versiones de la placa
   Butiá.
   - Mantener placa Butiá igual, utilizando conector de AX12 y nuevo módulo
   de hardware que hable ese protocolo simulando ser un motor como los
   actuales. *Descartado*: por ser complejo el protocolo y protección
   eléctrica al ser un único cable para N motores.
   - Mantener placa Butiá igual. Hablando serial por uno de los conectores
   donde se conectan actualmente sensores y led, crear módulo hw (con pic,
   posiblemente 16F628A ) que hable serial y tenga un puente H para controlar
   la velocidad de los motores CC. Desventajas: necesidad de quemar otro PIC.
   Ventajas:
   - Se mantiene la filosofía "Enchufar y apretar hasta que haga click".
      - Se puede utilizar el módulo para crear un programador de PICs.
      - Se puede llegar a utilizar como E/S para sensores complejos y
      demases.


Además, queda algún tema abierto, como ser si utilizar el pic 16F628A o el
18f2550, es más caro que el 16f pero  da la posibilidad de mantener un solo
proyecto de firmware...

Nos gustaría saber la opinión del resto de la lista al respecto y que dudas
o sugerencias se les ocurre.

Saludos!
------------ próxima parte ------------
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