[Butia-devel-list] butia simple ?

[Andres Aguirre]

Esto lo hicimos para la edición 2012 del curso de roboótica embebida, para
que puedan manejar motores ax12 desde algo similar a un "pc". De hecho se
puede usar también para manejar los motores desde la XO. Es algo super
sencillo de hacer, está basado en un conversor usb-serial y una plaquita
simple para dar alimentación, conectar fácil las cosas y protección con una
resistencia.
Se podría usar junto con los sensores que ya trae la XO y no necesitar una
placa de E/S (arduino like o usb4all like). Es especial para la xo 1.75,
que además de cámara y mic, trae brrujula, acelerometro y sensor de luz.
Esta idea la bautizamos butiá 3.0 hace un tiempo... a lo  mejor no es el
nombre feliz, pero está bueno que pensemos en esto. Es prioritario en este
sentido pensar en hacer una paleta ax12 para tortuga y mejorar el firmware
y driver que tenemos ahora... no existe el movimiento por distancia y
grados actual.
saludos
------------ próxima parte ------------
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