[Butia-devel-list] butia simple ?

[Andres Aguirre]

falto el adjunto!! :S
ahí va


2012/2/3 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
> Esto lo hicimos para la edición 2012 del curso de roboótica embebida, para
> que puedan manejar motores ax12 desde algo similar a un "pc". De hecho se
> puede usar también para manejar los motores desde la XO. Es algo super
> sencillo de hacer, está basado en un conversor usb-serial y una plaquita
> simple para dar alimentación, conectar fácil las cosas y protección con una
> resistencia.
> Se podría usar junto con los sensores que ya trae la XO y no necesitar una
> placa de E/S (arduino like o usb4all like). Es especial para la xo 1.75, que
> además de cámara y mic, trae brrujula, acelerometro y sensor de luz.
> Esta idea la bautizamos butiá 3.0 hace un tiempo... a lo  mejor no es el
> nombre feliz, pero está bueno que pensemos en esto. Es prioritario en este
> sentido pensar en hacer una paleta ax12 para tortuga y mejorar el firmware y
> driver que tenemos ahora... no existe el movimiento por distancia y grados
> actual.
> saludos
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : ax12.jpg
Tipo       : image/jpeg
Tamaño     : 720506 bytes
Descripción: no disponible
Url        : https://www.fing.edu.uy/mailman/private/butia-devel-l/attachments/20120203/6cc16fc2/attachment.jpg