[Butia-devel-list] butia simple ?

[Andres Aguirre]

2012/2/3 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
> On 2/3/12, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy> wrote:
>
>> Esto lo hicimos para la edición 2012 del curso de roboótica embebida,
>> para que puedan manejar motores ax12 desde algo similar a un "pc".
>
> La idea es muy buena.
>
> Creo que el Proyecto Butia es muy bueno y apunta a una calidad y
> prestaciones que resulten utiles a toda una gama de posilbles
> usuarios, desde los mas sencillos amateurs (como pueden ser los
> escolares y liceales) hasta usuarios "serios" que quieren experimentar
> con nuevo hardware, nuevos algoritmos, IA, etc.
>
> De todas formas, creo que no hay que perder de vista esa opcion de
> desarrollar un "kit basico", que permita a muy bajo costo y sin
> mayores conocimientos iniciarse en los principios de programacion,
> robotica y control (ej. que hasta la maestra de primaria mas
> "tecnofoba" pueda  hacer cosas utiles en conjunto con sus alumnos
> utilizando ese kit).
>
> Para eso puede ser muy apropiado desarrollar algunas interfases de I/O
> bien sencillas, que utilicen como procesador la propia XO, tal como
> sugeria Andres.
>

Si, es una pena que no saquen para afuera algunos de los GPIO que
tiene la XO .....
Walter estaba metiendo fuerza para que la XO 1.75 tuviera ese feature
pero finalmente no lo incluyeron :-/
Esta prueba es buena, la plaquita esa sale 10 dolares y es bastánte
genérica y facilita mucho usar los motores ax12 que además los están
vendiendo en uruguay, lo bautizamos fox2ax12.

De todas formas el trabajo que se está haciendo con la placa USB4butiá
va en el mismo sentido... no se hasta que punto puede ser más fácil
usar el pequeño conversor o hacerse la placa usb4butia. También está
el dispositivo USB tipo dongle que usa el bioloid
http://www.crustcrawler.com/electronics/USB2Dynamixel/index.php pero
sale una plata 50 dolares en origen contra 10 del hacking que hicimos
con fox2ax12

> A esos efectos, creo que tambien seria aplicable por ej. un
> convertidor USB/Centronics (para puerta de printer paralelo), como
> este:
>
> http://www.pcservice.com.uy/macros/ShowProduct_pcs.jsp?contentid=12637&version=1
>
> es de bajo costo en plaza (U$S 9 + IVA) y segun la descripcion:
>
> "La comunicación es verdaderamente bidireccional entre PC e impresora"
>
> eso daria 9 bits de salida (8 latched, uno toggled) y 5 de entrada,
> con eso e interfases electricas minimas (ej. transistores, puente-H,
> etc) se pueden controlar motores, leer sensores, etc.

Si es buena, volver al viejo puerto paralelo ;)... el tema es que no
es cómoda de usar haciendo necesario agregar hardware adicional para
conectar las cosas... en ese sentido creo que si la idea de usb4butia
se concreta va a estar mucho más robusta, con las features actuales de
plug and play y permitiendo estar a un costo bastánte económico y
fácil de construir . Igual no descarto lo del viejo paralelo.
>
> (Quizas requiera cierta investigacion mediante un analizador de USB o
> similar, probandolo primero en una maq con Win por si usa drivers
> especiales, etc)

nunca los probé pero seguro debe estar el driver para linux, sino con
usbmon se le hace ing reversa :)

>
> Tambien se puede pensar en opciones mas basicas de entrada-salida, por ej:
>
> - via la entrada de microfono de la XO, en modo A/D, utilizando un
> conjunto de resistencias en serie, con valores en "escala binaria"
> (ej. 10K, 20K, 40K, 80K, etc) se conecta cada switch NA o NC en
> paralelo a una de las resistencias.  De ese modo cada lectura se puede
> interpretar como el estado ON/OFF de cada sensor, con un calculo
> minimo.

guzmán trinidad y tony foster están haciendo mucha cosa interesante en
este sentido pero más orientado a física, sería bueno buscar
aplicaciones más "roboticas"

>
> - via la salida de audio para auriculares, decodificando (uno o los
> dos canales), con un simple "integrador" con una red RC (para una sola
> se#al ON/OFF sin mucha exigencia de precision de frecuencia) o con
> decoder de tonos (567) o incluso decoder DTMF (4 bits + se#al de "data
> ready").

esto sobrepasa mis conocimientos :) donde puedo buscar más info?

>
> Creo que para robots basicos, ej. el "seguidor de lineas" deberia
> funcionar sin problema.
>
> Una gran ventaja de que sea un kit sencillo y economico, que requiera
> solo conectar la XO, es que por ej. en las escuelas podrian tener
> algunos de esos kits por ej. para que los alumnos puedan llevar en
> prestamo a su casa en los fines de semana, o para trabajar en grupos
> fuera del horario escolar normal, etc, ayudando a "desmitificar" a la
> robotica.
>

+1

> Saludos,
>     Daniel.
>
saludos
andrés

> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l