[Butia-devel-list] Nueva placa de robotica educativa ICARO

[Andres Aguirre]

Perdón si reciben dos veces :S le pifié a la dirección de la lista de
correo butia desarrollo :S

Valentín me parece muy bueno la instancia del edujam para compartir
-chivito mediante ;) -
También estaremos seguramente por agosto en el sase 2012  en bsas y
podemos seguir con un - bife de chorizo mediante- el contacto personal
;)
Pero estaría bueno ya ir identificando desde ahora los puntos en los
cuales ambos proyectos puedan beneficiarse.
Por lo que entendí estas trabajando en un compilador de código de
tortugarte a c++ piguino, puede ser?
Nosotros ese camino no lo hemos explorado, nuestro proyecto trata de
aprovecar la XO en todo su potencial y por lo tanto siempre es parte
del robot, utilizando la cámara con el plugin follow me o usando el
mic y el ecelerómetro de la misma.
Sería muy bueno si podemos llegar a unificar los sensores de ambos
proyectos. Nosotros ahora usamos un pin analógico para detectar que
tipo de dispositivo es.
Usamos conectores rj45 por los cuales va la alimentación,
identificación y datos, de esta manera + muucho soft es que logramos
el plug and play en el plugin tortuga y otras actividades sugar como
butialo.
En que parte del git puedo acceder al plugin tortuga? estaría bueno
también lograr una API común para que pueda ser utilizado ambos robots
por un conjunto grande de programas.
seguimos peloteando por acá si te parece estas y otras ideas que propongas.
saludos
andrés


2012/2/9 basel valentin <valentinbasel en gmail.com>:
> andres!, si la verdad que hay muchisimos puntos en comun como para no
> estar colaborando mas.
> yo tengo planeado ir a la edujam de montevideo en mayo, estaria muy
> bueno que nos juntemos a coordinar esfuerzos... aparte me encantan los
> chivitos y los bauru!!!!!!!!!!!!!!! (comi el plato de chivito mas
> enorme  de mi vida en un local de la 18 de julio).
>
> estaria bueno juntarnos por esas fechas, yo sigo bastante su proyecto
> y creo que algunas cosas en las que estoy trabajando podria servirles.
>
> https://github.com/valentinbasel/icaro-bloques
>
> este es el programa en el que estoy trabajando ahora, un generador de
> codigo C++ para los pic18f4550 (usando el bootloader de pinguino), le
> falta bastante como para publicarlo, pero funciona.
>
> voy a meterme en la lista de butia ;-)
>
> nos vemos y suerte!
>
> El día 9 de febrero de 2012 21:28, Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com> escribió:
>> Valentin es una pena que estemos trabajando sobre cosas similares y no
>> estemos colaborando entre ambos proyectos. Actualmente como te comenté
>> en un mail hace tiempo en el proyecto butiá
>> (http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/) estamos trabajando
>> sobre el mismo microcontrolador pic 18f4550 y nuestros objetivos son
>> similares: bajo costo, reutilización de componentes de desecho, ser
>> fácil de construir usando técnicas caseras, siempre pensando en que el
>> destinatario sea desarrollador de la plataforma y no un simple
>> usuario.
>>
>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia
>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Butia2
>>
>> Interactuar entre ambos proyecto permitiría aprovechar mucho de lo que
>> ya hemos desarrollado en nuestra experiencia con butiá:
>>
>> * ser plug and play, cuando uno conecta un sensor/actuador se cambia
>> inmediatamente el color del bloque en la paleta de tortuga que
>> corersponde con el sensor/actuador
>> * multiples instancias de un mismo tipo de sensor: si se conectan un
>> botón nuevo se crea en tiempo de ejecución un nuevo bloque en la
>> paleta, por ejemplo si conecto 2 sensores de distancia, el primero se
>> llama distancia y el segundo distancia1 y asi....
>> * tener varias placas de E/S conectadas a los puertos USB y que desde
>> tortugarte muestre los dispositivos conectados a estas (sensores y
>> acutadores) indpependientemente de en que placa se encuentren.
>>
>> También se podría utilizar ambos proyectos con las mismas actividades
>> de sugar sin necesidad de dar soporte específicamente para cada una.
>>
>> La forma que está diseñado el firmware
>> http://sourceforge.net/projects/usb4all/ y el software
>> http://sourceforge.net/projects/butia/ es bastánte genérica para
>> permitir expansión.
>>
>> Por otro lado tu experiencia con el control de motores
>> stepper/continua podría ayudarnos
>>
>> Si estás de acuerdo podemos discutir las formas de colaborar, yo creo
>> que estemos usando la mismo micro va a servir para aceitar las cosas
>> más. Si te parece bien te esperamos en la lista de desarrollo para
>> discutirlo:
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>> saludos
>> andrés
>>
>> 2012/2/8 basel valentin <valentinbasel en gmail.com>:
>>> bueno, despues de un mes de experimentos (y uno de vacaciones), hoy
>>> mande a fabricar las 10 primeras placas pinguicaro, placas para
>>> robótica educativas basadas en el pic 18F4550 y el proyecto
>>> pinguino-usb.
>>> Estas nuevas placas tienen muchas ventajas sobre las anteriores, sobre
>>> todo montar toda la electronica necesaria para poder armar un robot
>>> sencillo sin necesidad de soldar nada ni armar hardware periferico,
>>> USB nativo y la capacidad de tener un bootloader que permite cargar
>>> nuestro software en el pic y armar robots autonomos.
>>>
>>> les dejo un link de mi blog donde lo explico mejor:
>>>
>>> http://sistema-icaro.blogspot.com/2012/02/nueva-placa-icaro-basada-en-pinguino.html
>>>
>>> y un link del software de generacion de codigo C++ que estoy
>>> desarrollando (estoy teneindo algunos problemas para sugarisarlo):
>>>
>>> http://sistema-icaro.blogspot.com/2011/12/icaro-bloques.html
>>>
>>>
>>> Aparte, vamos a hacer una experiencia piloto en un colegio rural de la
>>> localidad de la carbonada (30 km al oeste de cordoba) donde voy a
>>> enseñar robotica con SUGAR y estas nuevas plaquitas.
>>>
>>> Este año empezo con todo!!!
>>>
>>> nos vemos!
>>> --
>>> ---------------------------------------------------------------
>>> Valentin Basel
>>> Analista en Sistemas Informaticos
>>> Departamento informatico
>>> Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - CIECS
>>> - UNC - CONICET
>>> ---------------------------------------------------------------
>>> http://www.sistema-icaro.blogspot.com/
>>> http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel
>>>
>>> ---------------------------------------------------------------------------
>
>
>
> --
> ---------------------------------------------------------------
> Valentin Basel
> Analista en Sistemas Informaticos
> Departamento informatico
> Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - CIECS
> - UNC - CONICET
> ---------------------------------------------------------------
> http://www.sistema-icaro.blogspot.com/
> http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel
>
> ---------------------------------------------------------------------------