[Butia-devel-list] Una idea como para adaptar al Butia, para motivar nuevos tipos de algoritmos de control del movimiento por parte de los alumnos

[Daniel Larrosa]

On 2/24/12, basel valentin <valentinbasel en gmail.com> wrote:

> tambien podes aprovechar los sensores de efecto hall que traen los motores
> de las lectoras de cd/dvd:
>
> http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_efecto_Hall
>
> un poco mas complicado pero podes usar chapitas de metal en ves de imanes
> (y reutilizas componetes de las compacteras).

Gracias por el link; es cierto soluciones tecnicas hay muchas, lo
lindo de los reed-switches es que se interfasean en forma muy simple,
como un pulsador o microswitch normal.

De todas formas creo que lo mas relevante del caso es poder
presentarle a los alumnos nuevas opciones que les permitan
experimentar con la programacion del robot en un ambiente y tarea que
combine en forma vistosa el control de movimiento, los sensores y la
logica, para complementar los ejemplos clasicos del seguidor de
lineas, sumo, etc.


> el robotito del video tiene un motor pap para mover el cabezal de una compactera :-D.

Cierto, pero creo que mover el sensor ya es "overkill" para el
proposito educativo, me conformo con que los alumnos hagan el scanning
con el movimiento del propio robot y con el sensor fijo al chassis,
abarata y simplifica...

Saludos,
    Daniel.