[Butia-devel-list] Una idea como para adaptar al Butia, para motivar nuevos tipos de algoritmos de control del movimiento por parte de los alumnos

[basel valentin]

tambien podes aprovechar los sensores de efecto hall que traen los motores
de las lectoras de cd/dvd:

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_efecto_Hall

un poco mas complicado pero podes usar chapitas de metal en ves de imanes
(y reutilizas componetes de las compacteras).

el robotito del video tiene un motor pap para mover el cabezal de una
compactera :-D.


El 24 de febrero de 2012 10:30, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> escribió:

> Este "hack" de Hackaday es medio en broma, pero creo que la idea es
> facilmente adaptable a bajo costo para el Butia, como para que los
> alumnos puedan experimentar nuevos tipos de algoritmos de control del
> movimiento y navegacion del robot.
>
> A un robot movil, con Arduino abordo, le adaptaron un detector de
> metales y lo largan a buscar:
>
>
> http://hackaday.com/2012/02/23/autonomous-metal-detector-lets-you-sit-back-get-rich
>
> la "version nacional educativa" creo que podria usar uno o mas simples
> "reed switches" como sensores y "buscar" imanes que se distribuyan
> aleatoriamente sobre el piso (ej. creo que los "imanes para heladera",
> de las propagandas de comercios podrian servir, si el reed switch se
> monta cercano al suelo y tienen la ventaja de no obstruir el paso del
> robot y de conseguirse gratis en cualquier parte).
>
> Para practicas de programacion, algoritmos de busqueda y recorrida del
> espacio podria ser la continuacion del ya clasico "robot seguidor de
> lineas" e incluso combinarse con este, para por ej. buscar en un area
> acotada por una linea cerrada, o a lo largo de un camino marcado,
> competir entre dos o mas robots en la misma area, evitando chocar,
> etc.
>
> Tambien se pueden hacer variantes, por ej. poner un iman mas potente
> abordo y usarlo para buscar peque#os objetos metalicos (ej. tapas de
> botellas) detectando que se pego alguno con un microswitch comun; o si
> se incorpora algun tipo de actuador o un peque#o electroiman, ir a a
> tareas mas complejas, de buscar, recoger y trasladar a un lugar
> prefijado, etc.
>
> Saludos,
>     Daniel.
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>



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Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - *CIECS* -
UNC - CONICET
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http://www.sistema-icaro.blogspot.com/
http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel

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