[Butia-devel-list] [butia][usb4butiá] diseño de placa controladora para butiá 2.0

[Jorge Visca]

2012/1/30 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>

> Jorge:
> Las baterías se conectan a la placa en P2 (chistes aparte) y solo
> alimentan a K1, 2,y 3  y a un divisor resistivo para sensarlas (que
> está pendiente de aprobación).
> O sea ( en mi idea) se pone en la placa para usarla de soporte físico,
> para que todos los cables siempre vayan a la placa.
>

Ok, ahora le mostraron. Entonces tengo una propuesta:

1. Que P2 sea una ficha de corriente (como la de arduino) y no una bornera.
Las baterías/pack deberían tener un conector macho en la punta. Eso reduce
las probabilidades de tener un accidente conectando baterias. Entonces para
usar una fuente desconectas las baterías y conectas la fuente.
2. cortar una pista de alimentación cerca de la ficha, y poner dos bornes.
Eso permite conectar una llava en serie a la alimentación (si no detener un
robot descontrolado puede ser medio engorroso). Si no se quiere tener un
interruptor, simplemente se puentea los dos bornes y listo.


Jorge
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