[Butia-devel-list] [butia][usb4butiá] diseño de placa controladora para butiá 2.0

Gonzalo Tejera gtejera en fing.edu.uy
Lun Ene 30 18:42:49 UYST 2012


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:D

2012/1/30 Jorge Visca <xxopxe en gmail.com>:
> 2012/1/30 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>
>>
>> Jorge:
>> Las baterías se conectan a la placa en P2 (chistes aparte) y solo
>> alimentan a K1, 2,y 3  y a un divisor resistivo para sensarlas (que
>> está pendiente de aprobación).
>> O sea ( en mi idea) se pone en la placa para usarla de soporte físico,
>> para que todos los cables siempre vayan a la placa.
>
>
> Ok, ahora le mostraron. Entonces tengo una propuesta:
>
> 1. Que P2 sea una ficha de corriente (como la de arduino) y no una bornera.
> Las baterías/pack deberían tener un conector macho en la punta. Eso reduce
> las probabilidades de tener un accidente conectando baterias. Entonces para
> usar una fuente desconectas las baterías y conectas la fuente.
> 2. cortar una pista de alimentación cerca de la ficha, y poner dos bornes.
> Eso permite conectar una llava en serie a la alimentación (si no detener un
> robot descontrolado puede ser medio engorroso). Si no se quiere tener un
> interruptor, simplemente se puentea los dos bornes y listo.
>
>
> Jorge



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