[Butia-devel-list] Pruebas con motores de LEGO

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Hola!
Estos son los resultados de las pruebas que hice el viernes de noche.
Probé con 2 motores distintos tomando el tiempo que tardan en hacer 1 vuelta completa (360º)
Como les había dicho, no es lineal, un aumento del doble de potencia no es una reducción a lamitad del tiempo..
Lo bueno, es que debido a los encoders? anda muy parejo.. Hice 6 pruebas en total, midiendolos tiempos con 1 hasta 127 de potencia y la gráfica se ajusta muy bien unos con otros (practicamente el tiempo es igual para la misma potencia).
Además hice una gráfica de la zona "interesante" entre los 40 y 127 de potencia.
Desde 40 a 58 (5 de 6) lineas coinciden perfectamente..Desde 89 a 127 también coinciden todas perfectamente..El tramo 59 - 88 presenta algunas fluctuaciones (sobre todo el caso 6= poca bateria?)pero los tiempos son muy parejos igual..
Vean los datos ustedes mismos... Creo no es difícil sacar la ecuación de velocidad...
Saludos!
Alan 		 	   		  
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Nombre     : resultados_pruebas.ods
Tipo       : application/vnd.oasis.opendocument.spreadsheet
Tamaño     : 21111 bytes
Descripción: no disponible
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